Penggerak Skru Lead Linear

Penggerak Skru Linear ialah peranti elektromekanikal asas yang menukarkan gerakan putaran kepada gerakan linear melalui pasangan skru. Terasnya bergantung pada sentuhan antara skru dan nat untuk mencapai kawalan anjakan. Tidak seperti skru bola, nat dan skrunya dihantar terus melalui geseran gelongsor, dengan struktur yang ringkas dan kos rendah, sesuai untuk senario gerakan linear yang tidak memerlukan ketepatan dan kelajuan yang sangat tinggi tetapi memberi tumpuan kepada ekonomi.

Linear Leadscrew Actuator ialah peranti pemanduan klasik yang menggunakan prinsip siratan mekanikal skru dan nat untuk menukar gerakan putaran kepada gerakan linear yang tepat dengan cekap. Ia mempunyai struktur yang kukuh, teknologi matang dan kapasiti galas-beban yang kuat. Ia adalah asas dan komponen automasi utama untuk mencapai beban berat dan kedudukan linear tujahan tinggi. Ia memainkan peranan yang sangat diperlukan dalam jentera perindustrian, peralatan perubatan, aeroangkasa, dan juga kehidupan rumah.

Prinsip kerja teras Penggerak Leadscrew Linear adalah berdasarkan prinsip satah condong kuno. Apabila motor (seperti motor servo, motor stepper, atau manual) memacu skru untuk berputar, nat yang sepadan dengannya tidak boleh berputar kerana had mekanikal dan terpaksa bergerak dalam garis lurus sepanjang paksi skru.

Mengikut mod dan prestasi geseran yang berbeza, Linear Leadscrew Actuator boleh dibahagikan kepada dua jenis:

1). Penggerak skru gelongsor: Yang paling biasa ialah penggerak skru trapezoid. Nat biasanya diperbuat daripada plastik kejuruteraan, gangsa atau logam, dan secara langsung mengalami geseran gelongsor dengan benang skru logam. Kelebihan terbesarnya terletak pada kos rendah, struktur ringkas dan sifat mengunci sendiri-semula jadi (iaitu apabila skru berhenti berputar, beban tidak boleh membalikkan putaran skru, tanpa memerlukan brek tambahan). Walau bagaimanapun, geseran gelongsor juga membawa kepada kecekapan penghantaran yang lebih rendah (biasanya hanya 20% -50%), kelajuan pengendalian yang lebih perlahan, mudah haus dan pembentukan tindak balas selepas-penggunaan jangka panjang, yang menjejaskan ketepatan kedudukan berulang. Ia sangat sesuai untuk aplikasi beban rendah hingga sederhana yang tidak memerlukan kelajuan dan ketepatan tinggi, tetapi menekankan kos, penguncian sendiri dan tujahan.

2). Ball screw actuator: This is a high-performance evolved form. It adds a recyclable ball between the threaded raceway of the screw and nut, turning sliding friction into rolling friction. This brings significant advantages such as high transmission efficiency (>90%), ketepatan kedudukan yang tinggi, kelajuan operasi yang lebih pantas dan jangka hayat yang lebih lama. Tetapi kos pembuatannya tinggi dan ia biasanya tidak mempunyai-sifat mengunci sendiri, memerlukan-kawalan gelung tertutup bagi motor untuk mengekalkan kedudukan. Ia merupakan komponen teras peralatan-tinggi seperti alatan mesin CNC, robot industri dan platform ketepatan.

Anda dialu-alukan untuk menonton lebih banyak projek atau melawat galeri video kami melalui Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Di sini, kami memperkenalkan Linear Leadscrew Actuator oleh Modul linear pemacu Skru Tertutup Penuh untuk Persekitaran Bersih daripada Tallman Robot, dengan siri TMS-CR berikut.