Peringkat gerakan linear

Tahap gerakan linear adalah struktur mekanikal ketepatan yang mengintegrasikan fungsi pemacu, penghantaran, dan bimbingan, terutamanya digunakan untuk mencapai kawalan anjakan ketepatan - yang tinggi dalam arah linear. Tahap gerakan linear boleh bergerak dengan stabil mengikut trek pratetap, dan ketepatan kedudukannya dapat mencapai mikrometer atau bahkan tahap nanometer. Ia adalah komponen teras untuk menyesuaikan kedudukan bahan kerja atau mengesan komponen dalam peralatan pembuatan dan ujian ketepatan. Ia boleh digunakan secara bersendirian atau digabungkan ke dalam sistem Multi Axis untuk melengkapkan pergerakan yang kompleks.

Prinsip kerjadariPeringkat gerakan linearModul linear

Intinya adalah kesan sinergistik "penghantaran kuasa+panduan tepat". Sumber kuasa seperti motor servo dan motor linear menyediakan daya penggerak, yang ditukar menjadi gerakan linear melalui mekanisme penghantaran seperti skru bola, tali pinggang segerak, dan motor linear. Pada masa yang sama, membimbing komponen seperti rel ketepatan dan galas roller silang mengehadkan tahap kebebasan beban yang berlebihan, memastikan bahawa gerakan itu dengan tegas mengikuti paksi set dan mengurangkan offset dan getaran. Digabungkan dengan peranti maklum balas seperti penguasa dan pengekod grating, kesilapan anjakan boleh diperbetulkan dalam masa nyata untuk memastikan ketepatan kedudukan berulang.

Kes permohonandariPeringkat gerakan linearModul linear

Dalam industri semikonduktor, platform pemeriksaan wafer mengamalkan platform gerakan linear, yang mencapai pergerakan tanpa geseran melalui kereta api tekanan statik udara, dengan ketepatan kedudukan ± 0.5 mikron, memenuhi keperluan resolusi tinggi - pengesanan kecacatan cip; Dalam industri pembuatan 3C, platform gerakan Axis XY peralatan pemasangan skrin telefon bimbit bergantung pada penghantaran skru bola untuk mencapai penjajaran yang tepat antara skrin dan perumahan pada kelajuan 0.5 meter sesaat; Dalam bidang sains bioperubatan, peringkat mikroskop menggunakan peringkat gerakan linear mikro untuk memacu sampel untuk mencapai nanoscale melangkah, dan bekerjasama dengan sistem optik untuk menyelesaikan pemerhatian sel; Dalam peralatan pemprosesan laser, platform gerakan membawa bahan kerja di sepanjang laluan laser dan mencapai kelajuan tinggi - melalui penghantaran tali pinggang segerak, memastikan kesinambungan memotong dan mengukir trajektori. Di samping itu, mekanisme fokus dan tinggi - koordinat precision mengukur mesin teleskop astronomi juga bergantung pada platform tersebut untuk mencapai kawalan anjakan linear yang stabil dan boleh dipercayai.

Anda dialu -alukan untuk menonton lebih banyak projek atau melawat galeri video kami oleh YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Di sini, kami memperkenalkan peringkat gerakan linear, TMSL200-cm dengan data seperti berikut:

Mata utama untuk memilih platform gerakan linear

1. Memadankan parameter prestasi teras

1). Keperluan ketepatan

Jika digunakan untuk pemeriksaan wafer semikonduktor (memerlukan kedudukan ± 0.5 μ m), keutamaan harus diberikan kepada platform skru bola yang dilengkapi dengan penguasa grating ditutup - maklum balas gelung, digabungkan dengan panduan terapung udara untuk mengurangkan kesilapan geseran;

Perhimpunan produk 3C biasa (± 0.01mm cukup), platform pemacu tali pinggang segerak mempunyai lebih banyak kelebihan kos.

2). Baki beban dan kelajuan

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50kg) sesuai untuk panduan roller+kombinasi skru planet, dengan tork anti terbalik yang kuat;

High speed light load (such as laser engraving, speed>2m/s) boleh dilengkapi dengan platform pemacu langsung motor linear, tanpa lag penghantaran mekanikal.

3). Perjalanan perjalanan dan ruang pemasangan

Aplikasi strok panjang (seperti mesin pengukur koordinat besar dengan strok lebih besar daripada 5m) mengutamakan pemacu rak gear untuk mengelakkan resonans yang disebabkan oleh nisbah aspek besar skru plumbum;

Ruang padat (seperti peringkat mikroskop) boleh dilengkapi dengan platform mikro yang disusun, yang mempunyai integrasi yang tinggi dan menjimatkan ruang paksi.

2. Pemeriksaan Kesesuaian Alam Sekitar

1). Keperluan kebersihan

Industri perubatan atau makanan perlu memilih struktur yang tertutup sepenuhnya, dengan penutup habuk yang dipasang di landasan panduan untuk mengelakkan pencemaran pelincir; Bengkel Semikonduktor mengutamakan platform pengapungan udara, yang mengurangkan generasi zarah melalui pakaian bukan -.

2). Respons terhadap keadaan kerja khas

Dalam persekitaran lembap/berdebu (seperti peralatan pengesanan luar), platform dengan tahap perlindungan IP65 atau ke atas harus dipilih, dan landasan panduan harus dibuat dari bahan keluli tahan karat dan disalut dengan salutan anti karat;

High temperature environments (>80 darjah) harus mengelakkan menggunakan bahan polimer seperti tali pinggang segerak, dan sebaliknya gunakan penghantaran logam gear dengan tinggi - Grease pelincir suhu.

3. Adaptasi mod pemacu dan kawalan

1). Pemilihan sumber kuasa

Perhentian permulaan yang kerap dan pembalikan cepat diperlukan (seperti peralatan penyortiran), dan gabungan motor servo dan skru bola mempunyai kelajuan tindak balas yang lebih baik;

Gerakan reciprocating mudah (seperti penyampaian bahan) boleh dikawal oleh Open - Motor Stepper Loop untuk mengurangkan kos.

2). Keserasian kawalan

Apabila barisan pengeluaran automatik perlu dikaitkan dengan sistem PLC atau robot, keutamaan harus diberikan kepada platform dengan antara muka bas perindustrian seperti Ethercat dan Modbus untuk mengurangkan beban kerja pembangunan sekunder.

4. Pertimbangan Ekonomi dan Penyelenggaraan

1). Kos kitaran hayat penuh

Operasi kekerapan jangka panjang - (seperti garis pengeluaran kimpalan automotif) harus memilih platform tugas berat - dengan jangka hayat lebih daripada 10000 jam, dengan pelaburan awal yang tinggi tetapi mengurangkan kerugian downtime;

Penggunaan makmal frekuensi rendah, platform skru ekonomi lebih kos - berkesan.

2). Mengekalkan kemudahan

Senario tanpa pemandu (seperti pemerhatian astronomi jauh) memerlukan reka bentuk percuma penyelenggaraan, seperti Rails Panduan Pra dan Sendiri - skru pelincir;

Bahagian rapuh (seperti tali pinggang langkah) harus mudah diganti untuk mengelakkan downtime yang berpanjangan kerana penyelenggaraan yang kompleks.

Contoh Keputusan Senario Tipikal

Pemasangan komponen elektronik: Pilih platform kombinasi paksi XY, dengan motor linear (tinggi - kelajuan) untuk paksi x - dan skru bola (ketegaran tinggi) untuk paksi y -, mengimbangi kelajuan 300mm/smm/smm

Ujian Panel Photovoltaic Outdoor: Platform Pemacu Rak Axis Single, dilengkapi dengan habuk - bukti dan motor kalis air dan pengekod nilai mutlak, sesuai untuk perbezaan suhu -20 darjah ~ 60 darjah;

Pengimbasan Sampel Biologi: Platform Didorong Piezoelektrik Mikro, Mencapai Langkah Melangkah Nanoscale, Digabungkan Dengan Peranti Adsorpsi Vakum Untuk Memperbaiki Sampel Filem Nipis