RV Cycloidal Pinwheel Reducer

RV Cycloidal Pinwheel Reducer adalah peranti pengurangan ketepatan - yang tinggi berdasarkan prinsip cycloidal pinwheel meshing. Ia mencapai nisbah pengurangan yang besar (30: 1 ~ 300: 1) penghantaran kuasa melalui struktur pengurangan peringkat dua - (gear planet+cycloidal pinwheel) dan merupakan komponen transmisi teras sendi robot perindustrian.

Prinsip kerja RV Cycloidal Pinwheel Reducer boleh diringkaskan seperti berikut: Aci input pada mulanya dikurangkan dan memacu crankshaft eksentrik melalui mekanisme gear planet. Crankshaft memacu gear sikloidal untuk melakukan gerakan eksentrik, dan gear gear sikloidal dengan gigi jarum tetap untuk menghasilkan putaran terbalik. Akhirnya, cakera output mengekstrak gerakan pemindahan diri dan mengeluarkan tork besar. Gabungan "penurunan planet+meshing cycloidal" menggabungkan ketepatan tinggi, ketegaran tinggi, dan kecekapan penghantaran yang tinggi, menjadikannya komponen transmisi teras tinggi - peralatan akhir seperti robot industri dan alat mesin ketepatan.

Di sini di halaman ini, kami memperkenalkan pengurangan Serial RV dari Tallman Robotics, yang merupakan pengeluar utama RV Gearboxes terkemuka, anda akan melihat lembaran data, gambar pengeluaran, video seperti berikut:

Anda juga dialu -alukan untuk menonton lebih banyak projek atau melawat galeri video kami oleh YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Prinsip kerja RV Cycloidal Pinwheel Reducer adalah berdasarkan kesan kolaboratif dua mekanisme pengurangan peringkat -, yang mencapai tinggi - ketepatan dan penghantaran kuasa tork yang tinggi melalui gabungan pengurangan gear planet dan pengurangan pinwheel sikloidal. Intinya adalah untuk menukar gerakan input kelajuan tinggi - ke kelajuan rendah -, output tork yang tinggi, sambil menggunakan reka bentuk struktur yang unik untuk mengatasi getaran yang disebabkan oleh gerakan eksentrik, memastikan kestabilan operasi. Berikut adalah prinsip kerja terperinci:

1. Peringkat Pertama: Penurunan awal gear planet

1). Kuasa dihantar dari aci input, dan gear (gear matahari) pada akhir aci input mesh dengan pelbagai gear planet.

2) Apabila gear matahari berputar, ia memacu gear planet untuk berputar di sekitar gear matahari, sementara gear planet itu sendiri juga berputar pada mereka sendiri . 3). Pada masa ini, crankshaft berputar bersama -sama dengan pembawa planet untuk melengkapkan tahap pertama pengurangan (nisbah pengurangan biasanya 3 ~ 5: 1).

NOTA: CRANKSHAFT adalah komponen utama yang menghubungkan dua peringkat penurunan, dan seksyen aci direka sebagai struktur eksentrik (biasanya dengan dua bahagian eksentrik dengan perbezaan fasa 180 darjah), digunakan untuk memacu roda sikloid untuk melakukan gerakan eksentrik.

2. Tahap Kedua: Pengurangan Utama Pinwheel Cycloid (Pautan Pengurangan Teras)

1). Pergerakan Cycloid Gear: Bahagian eksentrik crankshaft dilengkapi dengan gear sikloid (biasanya dua, dengan perbezaan fasa 180 darjah). Apabila crankshaft berputar, gear sikloid melakukan gerakan eksentrik planar di bawah pemacu eksentrik (iaitu, trend "revolusi"), tetapi disebabkan oleh sekatan meshing antara gear sikloid dan perumahan gear jarum, mereka tidak boleh berputar secara bebas.

2). Komponen gigi jarum adalah komponen tetap, dengan bulatan gigi jarum (penggelek silinder) diedarkan secara merata di dinding dalaman. Profil gigi gear gear cycloidal dengan gigi jarum, membentuk pasangan penghantaran tertutup.

3). Output gear sikloid: Semasa gerakan eksentrik, gear sikloid berputar ke arah yang bertentangan dengan sudut tertentu (bertentangan dengan arah putaran engkol) untuk setiap revolusi (tempoh eksentrik yang didorong oleh engkol engkol) kerana hubungan meshingnya dengan gigi jarum.

4). Bilangan gigi pada gear sikloid adalah kurang daripada bilangan gigi jarum (contohnya, 11 gigi jarum dan 10 gear sikloid), jadi bagi setiap revolusi crankshaft, gear sikloid berputar hanya satu gigi ke arah yang bertentangan, mencapai pengurangan yang ketara dalam kelajuan (nisbah pengurangan peringkat kedua biasanya 10 ~ 11: 1).

5) .Motion Integrasi dan Output: Gerakan putaran roda sikloid dihantar ke beban melalui cakera output. Cakera output disambungkan ke roda sikloid melalui aci pin atau galas untuk mengatasi revolusi eksentrik roda sikloid, ekstrak hanya gerakan putarannya, dan akhirnya output rendah - kelajuan, kuasa tork yang tinggi melalui flange output.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000nm) masih 15-20% lebih rendah daripada produk serupa dari Nabotesk. Walau bagaimanapun, melalui pengubahsuaian bahan (seperti menambahkan unsur -unsur nadir bumi) dan proses inovasi (Laser Assembly Assembly), diharapkan penggantian import lengkap dapat dicapai pada tahun 2025. Gabungan teknologi redaman rheologi magneto pada masa akan datang akan meningkatkan prestasinya dalam senario dinamik yang tinggi.