Pengurangan gelombang strain RV

Pengedar gelombang strain RV, yang juga dinamakan sebagai pengurangan vektor berputar, adalah peranti penghantaran ketepatan yang terdiri daripada pinwheels sikloidal dan sokongan planet. Ia mempunyai kelebihan struktur padat, nisbah penghantaran tinggi, kekakuan kilasan yang tinggi, ketepatan yang tinggi, getaran rendah, dan bunyi yang rendah. Pengurangan gelombang strain RV biasanya digunakan di bahagian sendi beban tinggi robot perindustrian seperti pinggang dan bahu, dan dapat menahan beban impak yang besar.

Reducer harmonik, juga dikenali sebagai gearing gelombang terikan atau pemacu harmonik, terutamanya terdiri daripada roda tegar, roda fleksibel, dan penjana gelombang. Ia menggunakan penjana gelombang untuk menjana transformasi elips yang terkawal pada roda fleksibel, secara beransur -ansur mengikat dan memisahkan roda fleksibel dan gigi roda tegar, dengan itu mencapai perubahan yang tepat dalam kelajuan dan tork. Certinya adalah struktur padat, ringan, dan ketepatan penghantaran yang tinggi, tetapi beban galas bebannya - agak kecil berbanding dengan pengurangan RV. Ia biasanya digunakan dalam sendi akhir robot atau robot kecil dengan beban kecil.

Pengurangan gelombang strain RV adalah peranti penurunan ketepatan - yang menggabungkan ciri -ciri teknikal pemacu sikloid RV dan gear gelombang terikan. Ia terutamanya digunakan dalam senario automasi perindustrian yang memerlukan ultra - ketepatan tinggi, ketegaran tinggi, dan struktur padat, seperti robot kolaboratif (cobots), senjata robotik perubatan, peralatan semikonduktor, dll.

Struktur teras pengurangan gelombang strain RV mengintegrasikan dua teknologi penurunan: gear planet dan struktur pinwheel sikloidal dari reducer RV (pemacu kitaran), memberikan nisbah pengurangan yang tinggi (30: 1 ~ 300: 1) dan kapasiti bawaan tork yang tinggi. Sesuai untuk tugas berat -, senario tindak balas dinamik yang tinggi (seperti robot J1/J2 paksi). Reducer harmonik (gear gelombang terikan) terdiri daripada roda fleksibel (flexspline), roda tegar (spline bulat), dan penjana gelombang, yang menggunakan penghantaran ubah bentuk elastik. Menyediakan Backlash Zero dan Ultra - Ketepatan Tinggi (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Strain Reducer Prinsip Penghantaran Hibrid: Peringkat Input (Pengurangan RV): Motor memacu gear planet dan gear sikloid untuk pengurangan awal. Tahap Output (Pengurangan Harmonik): Gear sikloidal memacu mekanisme pengurangan harmonik melalui sambungan yang fleksibel, mengurangkan kelajuan dan meningkatkan ketepatan. Output Akhir: Menggabungkan kelebihan dua kaedah penurunan untuk mencapai Ultra - ketepatan tinggi, ketegaran tinggi, dan tork yang tinggi.

Di sini di halaman ini, kami memperkenalkan E Serial RV Reducers dari Tallman Robotics, yang merupakan pengeluar utama RV Gearboxes terkemuka, anda akan melihat lembaran data, gambar pengeluaran, video seperti berikut:

Anda juga dialu -alukan untuk menonton lebih banyak projek atau melawat galeri video kami oleh YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Apakah aplikasi utama RV Strain Reducer?

1). Robot Kolaboratif (COBOT): Mengimbangi ketepatan tinggi dan ringan, sesuai untuk senario kerjasama mesin manusia -.

2). Robot Medical: Lengan Robotik Pembedahan, Peralatan Pemulihan, yang memerlukan getaran percuma dan ultra - ketepatan tinggi.

3) .Semiconductor Peralatan: Pengendalian wafer, kedudukan mesin litografi, yang memerlukan kawalan gerakan nanoscale.

4) .Aerospace: Pemacu antena satelit, lengan robot ruang, diperlukan untuk menahan persekitaran yang melampau.

Pengurangan gelombang strain RV adalah gabungan teknologi RV reducer dan reducer harmonik, yang menggabungkan kelebihan ketegaran yang tinggi, ultra - ketepatan tinggi, dan ringan. Ia amat sesuai untuk bidang akhir - tinggi seperti robot kolaboratif, peralatan perubatan, dan pembuatan semikonduktor. Dengan peningkatan industri pembuatan ketepatan, ia mungkin menjadi penyelesaian penurunan arus perdana untuk generasi akan datang sendi robot.