Teknologi dan Aplikasi Utama Robot Pintar
Robot ialah "permata mahkota" industri pembuatan, dan penyelidikan serta pembangunan, pembuatan serta aplikasinya merupakan petunjuk penting bagi tahap inovasi saintifik dan teknologi serta pembuatan-tinggi sesebuah negara. Berbanding dengan robot tradisional yang melakukan kerja yang mudah dan berulang, robot pintar adalah robot yang lebih pintar, fleksibel dan-berasaskan maklumat. Secara ringkasnya, robot pintar menyepadukan teknologi penderiaan pintar dengan teknologi robotik, membolehkan robot melihat maklumat luaran dengan lebih tepat dan lengkap, membuat keputusan yang betul serta menilai dan bertindak balas dengan pantas kepada persekitaran berdasarkan maklumat gabungan berbilang{4}}sensor. Dalam erti kata yang luas, dalam industri pembuatan, dengan menubuhkan kilang tanpa pemandu pintar digital dan menggunakan robot sebagai persepsi dan unit operasi pintar teras, persepsi di mana-mana dan integrasi yang lancar dengan sistem operasi pengeluaran seperti pemprosesan, pemasangan, logistik dan pergudangan boleh dicapai; Dalam industri bukan perkilangan, integrasi mendalam teknologi baru muncul dan teknologi robotik membolehkan manusia menikmati pengalaman muktamad kehidupan pintar di bandar pintar. Oleh itu, robot pintar mewakili arah aliran masa depan dan arah pembangunan robot.
Pembangunan Teknologi Utama untuk Robot Pintar
Pada masa ini, robot telah digunakan secara meluas dalam pengeluaran dan kehidupan manusia. Dengan pembangunan berterusan kecerdasan buatan, robotik dan teknologi penderia, robot telah berkembang daripada mod pengajaran dalam talian tradisional kepada mod kerja pintar. Kemajuan teknologi visual membolehkan robot mencapai pengecaman kedudukan, pengecaman postur dan juga memperoleh tiga-ciri dimensi objek kerja; Perkembangan teknologi kawalan daya telah membolehkan robot mendapat maklum balas sentuhan yang lebih tepat pada objek kerja mereka, mencapai operasi yang lebih tepat; Pembangunan kecerdasan buatan membolehkan robot mempunyai perancangan dan{3}}fungsi membuat keputusan yang lebih baik dalam persekitaran dinamik dan boleh menyokong berbilang robot untuk bekerjasama dan menyelesaikan tugasan tertentu; Kemajuan teknologi interaksi komputer-manusia membolehkan interaksi yang lebih semula jadi antara robot dan pengendali melalui suara dan cara lain; Perkembangan teknologi rangkaian telah menjadikan robot peranti pintar untuk kilang pintar, termasuk diagnosis kerosakan dan penyelenggaraan peralatan. Dengan kemajuan teknologi, fungsi, prestasi dan kebolehpercayaan robot terus bertambah baik, memiliki fleksibiliti dan kecerdasan yang lebih tinggi, serta mampu menyelesaikan tugas yang kompleks dan tepat. Ini adalah prasyarat untuk robot mampu menggantikan manusia dalam kuantiti yang banyak dari segi teknologi.
Pembangunan teknologi utama robot pintar masa depan tertumpu terutamanya pada aspek berikut:
(1) Teknologi Reka Bentuk Pengoptimuman untuk Mekanisme Robot
Teknologi seperti nisbah beban tinggi-lengan ringan, reka bentuk pergelangan tangan berongga, sendi bersepadu dan reka bentuk mekanisme biomimetik baharu.
(2) Teknologi kawalan gerakan berprestasi tinggi
Teknologi seperti pemacu servo keselamatan-manusia, PLC lembut, kawalan dinamik,-kelajuan tinggi dan tinggi-perancangan dan kawalan trajektori serta penyelarasan berbilang robot.
(3) Teknologi interaksi komputer-manusia pintar
Pengaturcaraan luar talian, VR simulasi 3D, Teknologi seperti pengecaman suara dan gerak isyarat, pengesanan elektromiografi, dsb.
(4) Persepsi pintar, kognisi, dan teknologi kecerdasan buatan
Teknologi seperti pengecaman dan penyetempatan visual, kawalan daya, diagnosis kerosakan jauh, pemahaman semantik dan pembelajaran mendalam.
Arah pembangunan utama produk robot pintar
Robot perkhidmatan awam
Robot perkhidmatan awam semakin digunakan secara meluas di tempat awam seperti restoran, bank, hospital dan kerajaan. Robot perkhidmatan secara beransur-ansur menjadi lebih manusia seperti alat, memainkan peranan dalam menangani isu-isu seperti tenaga buruh yang berkurangan, mencapai masyarakat yang selamat dan terjamin, mewujudkan kemudahan dan kehidupan yang bahagia. Kami perlu membangunkan satu siri produk dengan segera seperti robot penghantaran makanan, robot perkhidmatan hotel, robot paparan alu-aluan dan robot panduan membeli-belah, dan mempromosikan aplikasinya dalam industri seperti restoran, hotel, pusat beli-belah dan dewan pameran.
Robot Pemulihan Perubatan
Robot pemulihan perubatan mempunyai ciri-ciri penghalusan, kecerdasan, dan teknologi invasif minimum, yang boleh mendiagnosis simptom dengan lebih tepat, menganalisis patologi secara saintifik, mengurangkan ralat operasi manual, dan mengurangkan kesakitan pesakit, mempercepatkan kelajuan pemulihan pesakit. Disebabkan kekurangan relatif kakitangan perubatan, robot perubatan mempunyai potensi besar untuk dibangunkan sebagai alat perubatan yang baru muncul. Perlu segera membangunkan satu siri robot daya tarikan ortopedik, robot penghantaran ubat, robot perubatan jauh, robot pemulihan anggota atas dan bawah dan produk lain untuk bantuan perubatan, aplikasi pemulihan dan kecergasan, dan mencapai aplikasi demonstrasi di hospital, pusat pemulihan dan institusi lain.
Robot bantuan penjagaan warga emas dan hilang upaya
Penduduk yang semakin tua global dan kekurangan teruk keselamatan sosial dan perkhidmatan, kakitangan penjagaan perubatan dan peralatan untuk orang kurang upaya telah membawa tekanan dan cabaran yang besar kepada masyarakat dari pelbagai aspek, termasuk tekanan sosial terhadap penjagaan bantuan dan kejururawatan, serta-percanggahan permintaan yang disebabkan oleh kekurangan kakitangan perubatan-berkualiti tinggi. Teknologi dan aplikasi robot bantuan penjagaan dan hilang upaya warga emas akan membolehkan mereka yang berambut perak dan kurang upaya menerima penjagaan yang lebih tepat pada masanya, persahabatan yang lebih penyayang, pemulihan saintifik dan penjagaan kesihatan yang lebih saintifik, serta menjalani kehidupan yang lebih bermaruah. Terdapat keperluan mendesak untuk membangunkan satu siri robot peneman emosi pintar, robot bersepadu kerusi katil, robot kejururawatan, robot berjalan dan produk lain untuk penjagaan warga emas dan aplikasi bantuan hilang upaya, yang boleh ditunjukkan dan digunakan di rumah jagaan, rumah kebajikan, keluarga dan tempat lain.
Robot generasi baru
Sebagai tindak balas kepada permintaan industri pembuatan yang baru muncul, robot generasi baharu bertujuan untuk mengatasi batasan robot asas tetap tradisional, meningkatkan fleksibiliti proses pembuatan, dan mencapai tugas yang kompleks seperti pemasangan fleksibel dan penyelarasan berbilang robot. Negara maju dan syarikat robotik terkemuka di luar negara sedang giat mengembangkan kehadiran mereka dalam bidang ini untuk merebut kedudukan tinggi teknologi industri robotik masa depan. Terdapat keperluan mendesak untuk membangunkan satu siri produk seperti robot komposit, robot fleksibel berbilang sendi bersepadu, dan robot lengan dwi untuk industri pembuatan baru muncul seperti elektronik dan perubatan, untuk mempromosikan aplikasinya.
Perisian proses aplikasi pintar untuk robot industri
Dengan pengembangan robot yang berterusan dalam aplikasi perindustrian, peningkatan berterusan dan penggantian produk pelanggan, dan peningkatan permintaan untuk teknologi pemprosesan produk dan ketepatan, keperluan untuk kecerdasan robot juga menjadi lebih tinggi dan lebih tinggi. Jurang antara produk robot perindustrian China dan negara asing terutamanya ditunjukkan dalam-aplikasi pintar canggih, dan terdapat keperluan mendesak untuk membangunkan pakej perisian industri khusus untuk industri-tinggi seperti kimpalan, pemprosesan, pemasangan dan penyemburan serta melengkapkan promosi perindustrian dalam industri biasa.
Pasaran aplikasi berpotensi robot pintar
Pada masa hadapan, dengan peningkatan teknologi, fungsi, prestasi dan kebolehpercayaan robot akan terus dipertingkat, memiliki fleksibiliti dan kecerdasan yang lebih tinggi, serta mampu menyelesaikan pelbagai tugas yang rumit dan operasi yang halus. Oleh itu, bidang aplikasi mereka sentiasa berkembang daripada bidang tradisional seperti kereta kepada bidang baru muncul.
(1) Industri perkhidmatan: robot perkhidmatan awam, robot pemulihan perubatan, dan robot bantuan warga emas dan orang kurang upaya
Ciri-ciri produk termasuk penggunaan pelbagai sensor seperti penglihatan, pengesan daya, laser, ultrasound dan inframerah untuk menggabungkan maklumat dan meningkatkan kecerdasan robot. Ia mempunyai fungsi seperti navigasi dan kedudukan autonomi, perancangan laluan, pengelakan halangan autonomi dan interaksi komputer-manusia.
Aplikasi biasa termasuk: paparan, bimbingan, penjelasan, paparan item, pengenalan dan pertimbangan kakitangan, bantuan perubatan, pemulihan dan kecergasan, dan persahabatan emosi.
(2) Industri pembuatan yang baru muncul: robot berbilang sendi yang fleksibel, robot komposit dan robot dua lengan
Ciri produk memenuhi keperluan operasi keselamatan, kelajuan, kemudahan penggunaan dan fleksibiliti tinggi, dengan kelebihan seperti kelajuan tinggi, ketepatan tinggi dan pengecilan.
Aplikasi biasa termasuk pemasangan ketepatan, pengisihan dan pemasangan komponen, pemuatan dan pemunggahan automatik barisan pengeluaran, pengangkutan logistik, penyelenggaraan peralatan, pemeriksaan dan pembersihan, dsb.
(3) Bidang aeroangkasa: robot industri pintar sistem operasi yang diselaraskan
Ciri-ciri produk termasuk: keupayaan untuk mencapai pemodelan 3D bagi-bahan kerja bersaiz besar dengan-permukaan bentuk bebas dan perancangan trajektori robot yang optimum, menyelesaikan operasi tepat bagi-bahan kerja bersaiz besar dan membolehkan berbilang robot beroperasi tanpa pemandu secara serentak, dengan itu meningkatkan kecekapan kerja.
Aplikasi biasa termasuk penyelenggaraan stesen kerja, penyemburan komponen besar, kimpalan, operasi pemesinan, dsb.
(4) Bidang pengangkutan logistik: AGV luar,-AGV tugas berat dan sistem AGV berpandukan laser
Ciri produk termasuk keupayaan untuk mengangkut item tugas berat-berat secara automatik dan mendatar seperti bekas dalam persekitaran dalaman dan luaran yang kompleks.
Aplikasi biasa termasuk: pengangkutan kontena pelabuhan, pemindahan automatik komponen kereta api berkelajuan tinggi-besar yang besar, pengangkutan-bahan jentera kejuruteraan tugas berat, dsb.
